Este magnifico conjunto-fortaleza se encuentra a unos 6 km de San Vicente de la Barquera, en la carretera que va La Acebosa-Abanillas. En sus orígenes, la torre fue propiedad de la familia Duque de Estrada, la misma que posteriormente ha realizado su cesión al ayuntamiento de Val de San Vicente, que, con ayuda del gobierno regional, ha financiado su restauración, ya que se trata de un Bien de Interés Cultural desde 1992. En lo que al conjunto se refiere, se considera como primera construcción la datada en torno al siglo VIII, con una posterior reconstrucción en el XII, periodo al que pertenece la ermita. Se compone de una torre defensiva, recinto amurallado, foso y ermita-militar. La torre preside desde lo alto de un peñasco, alzándose con 3 alturas y cierta forma piramidal (es decir, un poco más estrecha en la zona superior). Parece que en el último piso pudo haber un cadalso, así como almenas, y debido a los diversos usos que ha sufrido a lo largo de su vida, en el interior encontramos restos de muelas de molino (ruedas de piedra). En la ermita encontramos el escudo de los Estrada y de los Ceballos, así como diversos canecillos románicos que representan figuras de animales y antropomorfos en la que aún quedan restos de saeteras defensivas. El conjunto se completa con el entorno y las maravillosas vistas desde lo alto de la torre, bien hacia el conjunto como hacia los alrededores. Además de esta torre, en la comarca, se pueden admirar otras, como: Cabanzón, Obeso y Linares. Si al visitante le interesa la arquitectura civil militar-defensiva, podría ser interesante realizar una ruta temática, en la que las torres adquieren el interés central.